«Guantes de Seda» era la famosa serie detectivesca, en donde participaba Rob Estes en los años 90. Aunque al público le resultara familiar por dicha serie, la carrera de Rob comprende años atrás, cuando debutó en la famosa telenovela norteamericana «Los días de nuestras vidas» y luego participó en la exitosa «Melrose Place».
Rob ha vuelto a ponerse en la cúspide de la popularidad, con su papel del Director de la Escuela secundaria en la nueva generación de Beverly Hills 90210.