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Frecuentemente se la compara con la impotencia sexual del hombre, pero en realidad se debe generalmente a factores sicológicos y en pocos casos a cuestines físicas.
Definimos a la frigidez como un trastorno de la excitación sexual en la mujer.La frigidez puede ser total o parcial. Es parcial cuando no se llega a estimular las zonas erógenas durante el juego sexual y no se puede llegar al orgasmo en el momento del coito.

Según Freud, el placer sexual se siente desde que nacemos y en cada etapa de la evolución de nuestro cuerpo, se va sufriendo un cambio en la zona erógena. 
Cuando el bebé se alimenta del pecho materno, está en la etapa oral y siente un inmenso placer. La etapa segunda es la anal, que va de los dos a los cuatro años, donde el niño le da un valor simbólico a sus heces y a la función de defecar. Desde los tres a los cinco años, es la etapa fálica, cuando el niño siente placer en jugar con sus genitales.

Desde los cinco a los doce años, es la etapa de la latencia. Es la etapa de la declinación de la sexualidad infantil y el comienzo de la pubertad. Aquí hay como una detención en la evolución sexual, pues aparece el pudor, las aspiraciones morales y estéticas y el aseo.
El comienzo de la pubertad da lugar a la última etapa en donde el placer sexual se logra en el momento del acto sexual.

Todo el trayecto recorrido en las distintas etapas previas nuestra madurez sexual, estarán presentes durante toda nuestra vida y nos serán muy necesarias y útiles durante las experiencias previas antes de la penetración en el acto sexual.

En cada una de las etapas de nuestro desarrollo, podemos tener diferentes traumas por un exceso de gratificación o por exceso de frustación. Esto puede provocar una fijación y, por lo tanto, permanecer esta satisfacción inmadura en la edad adulta, dificultando la evolución a una sexualidad más madura.
La mujer adulta debe cambiar en la última etapa del desarrollo sexual su zona erógena, que en lugar de encontrarse en el clítoris, se encuentra en el fondo de la vagina.
Muchas veces las mujeres nos inhibimos en el momento de la excitación sexual y el disfrutar con un hombre, ciertos factores culturales y sociales que llevamos a cuestas.
En las parejas estables, la comprensión y el crecimiento sexual juntos, hacen que se encuentre el modo más adecuado y placentero para complacerse el uno con el otro.
Cuando el sexo es ocasional, las mujeres no llegan a tener una plena satisfacción, porque no hay una entrega total y aparece la frigidez.